去年年末成功的进入了航模队的微折组，经过半年的学习，我逐渐了解了穿越机相关基础知识，也掌握了基本的飞行，暑假开始迎战比赛。6月28～10月24，从备赛到比赛结束持续了四个月，过程很辛苦，结果也没有辜负我的努力，最终获得了国赛一等奖，总排名第六，省赛三等奖，总排名第四
开发阶段
6.28
考试结束，也正式开始了训练，最开始的目标是熟悉比赛要穿越的门，同时了解起飞架的结构并准备改良，这时是用自己的飞机进行练习，飞的跌跌撞撞，几乎没办法穿过门
7.3
第一版桶体与开门结构完成，但图传出现故障，经常黑屏半秒钟
7.5
图传拿去寄修，暂时没有办法练习，专心研究开门结构
7.11
开门结构遇到了问题，也就是其他一切正常，但遥控器接收模块一直没法工作，试了很多方法都没有办法解决，陷入绝望开始摆烂，于是研究起了辉光管
7.13
图传修好了，队友对机架和电池位置改良完成，第一架飞机装好
7.15
拿到了上届学长的飞机，拆卸后换了图传，飞控，碳板，算是真正拥有了属于自己的飞机
7.16
炸机到草丛里，电机炸到缺相
7.18
摆烂中，把辉光管时钟完成了，但是只有一半能点亮
7.19
回到起飞架的开发，这时突然意识到，问题出在遥控接收模块需要单独供电，一下子明白了学长放了两块电池的的用意。然后一晚上火速学会了画pcb板，并且在嘉立创下单
7.23
新电机到货，修好飞机
7.24
收到板子，安装并且调试好了起飞架，试做机完成
7.27～8.21
跑路回家休息，玩死亡搁浅2😋
练习阶段
8.22
回到学校，把第二个桶的控制部分做好了，同时在草坪上熟悉赛机的操控
8.23
回到门前场地，练定点降落
8.24
新增了投球桶，但我一投球飞机就会翻倒炸机，所以重点练习
8.25
学会投球但投不准
8.26
偶尔可以投出完美的球
8.28
新增了c门，天黑训练时我把飞机炸到护栏外的工地上了，好不容易才拿回来，之后天黑后就改在楼道穿门训练
8.29
场地改到门外操场，摆起全部的门和桶
9.1
自己设计了摄像头支架
9.3
逐渐熟练，学会了垂直拉出桶
9.5
学长来检查练习情况，太久没有比过赛，特别紧张，结果直接发挥失常
9.15
开学后练习时间减少，但操作越来越熟练
9.19
回屋充电突然下起雷阵雨，对门和桶造成毁灭性打击，维修了一下午，获得破烂战损门
9.21
社团招新，我负责小登的面试，喝到了野生奶茶
9.24
训练场地搬到了击剑馆，搬东西差点累死
9.28~10.6
回家
10.7
回校继续练习，但我的控出现了卡在关机界面的问题，重新刷了固件解决
10.11
在击剑馆练习这段时间，虽然经常由于时间冲突练不上，但稳定性提升很大，飞行变得丝滑了。我的最好时间是25秒，大部分时间是28秒，队友大约比我快3秒，感觉有些自卑
10.13
距离比赛还剩下一周，我有些焦虑，所以请假了学校的课天天来击剑馆训练，这种感觉真是心情舒畅
10.19
经过一周练习，我的速度已经提到了23s左右。为了不在赛场上掉链子，我每天一边想象周围全是人，一边练习。学长来验收，这次也不紧张了，飞出了好成绩
10.20
最后练习一下，然后收拾东西准备出发
比赛
10.22
坐高铁赶往崇礼，晚上到达后检修飞机，更换桨叶
10.23
去熟悉场地并练习。不幸的是当天下午我挂名在其他组，需要跟着他们比赛，当时非常着急，害怕比完赛来不及熟悉场地，影响第二天发挥
赛后我火速赶回，然而发现旁边馆有模传在飞，暂时没法练，白白着急一番。后来练习了一下午，最好成绩26s，稳飞成绩34s
10.24
早上起晚了，三分钟准备好跑下楼。场馆里面非常冷，手都冻僵了。检录后摆放好东西就去旁边的馆等待。第一轮是18号，等待一段时间即将轮到我们组，就进入了比赛场馆。待上场的位置刚好有空调直吹，我吹了很长时间手才终于调整好状态。
第一轮感觉不是很紧张，但为了求稳就慢慢的飞，再加上降落前才发现需要降落到自己那边的降落区，所以慢了一些，成绩是42秒
第二轮稍微有点紧张，因为既要速度又不能失误，不然一等奖就没了，再加上桶打开慢了一秒，最终比我练习时的26秒慢了3秒
赛后又看了一会其他人比赛才离开
10.26
比完赛感觉发挥一般，场上也有强劲的对手，所以不确定能不能得一等奖。经过两天煎熬的等待，终于在26号晚上出了成绩，是第六名一等奖，努力也算是有了回报
分站赛
12.17
做完手术回来仅仅不到一周就要去比赛了，一个半月没碰飞机，有些生疏，所以我去工作室简单复健了一下，幸运的是手感依旧很好
12.19
坐车半天来到了文成，晚上去看了场地并练习，这次一共只有9组，其中前3组都有3000奖金，而且一起练习的队伍都没有我技术好，所以我信心满满，正常发挥一定可以进前三
12.20
搞错比赛时间，提前来了一小时，所以先练习。这个比赛感觉不是很正规，快开始了裁判才过来摆门和桶，位置也和规则里的不一样
我在最后一次练习的时候用了反乌龟，桨叶不知道打到什么东西，结果我去看的时候电机已经被拧下来了，这是我炸机最惨烈的一次。紧急更换电机后，上电自检和连接都正常，但一给油，飞机只飞 2 厘米就停下，应该是飞控坏了
没办法，只好在第二轮的时候用队友的飞机，由于没有时间换绑键位，我没法投球，又因为解锁键不一样，我在降落时没有及时停下，掉到了满分区外，就这样错失第一，真是非常可惜，唯一庆幸的是至少还有奖
结语
仅仅4个月，在我眼里却好像过了很长时间。刚开始训练时是轻松开心的，原定17号比完分站赛就回家，但分站赛延期了，我的开发也没完成，被迫多留了十天。那段时间是麻木的，直到有一天恍然大悟，问题真正被解决，紧绷的感觉才突然松开，取而代之的是久违的畅快
8月回校以后的练习，整体是一直在进步的，但每天大量重复的练习，炎热的天气，经常搬运沉重的门和桶，都让我感到痛苦。独自住在宿舍也搞乱了我的作息，那段时间过的有些浑浑噩噩，不过现在想想真是珍贵的日子，可以心无旁骛地投入到热爱的事情中，每天精进自己的爱好
开学后变忙了，没有太多时间去练习，但比赛前一周请假进行的集中训练给我留下了深刻的印象，每天早上独自一人在安静的击剑馆里飞行，偶尔透过窗户看到外面的军训队伍，这种状态让我进步飞快，也带来了强烈的成就感
这场比赛也是有趣的旅程。当其他人还在上课时，我们却在外出比赛，结束后的大量时间还可以自行安排。过程中结识了许多有意思的人，也让我重新找回了高中时期四处参赛，和队友一起调设备的感觉。每每来到赛场，我的性格都会变得果断又开朗，也许这正是我真正适合的状态，只是希望这种状态不只存在于比赛中
一切真正结束时，我有些恍惚，原来马上就要成为老登了吗。之后的比赛大概率需要让出飞手的位置给小登，想到可能无法再以飞手的身份站在赛场上，和对手进行紧张而有趣的较量，感觉还是有些遗憾
现在想想，过去的一年半我总是觉得自己比不过别人，总是耻于无知，但在穿越机这件事上，我起步时同样一无所知。刚开始不会修飞机，什么也不懂，只会简单飞行，但仅仅四个月的非全天学习，我已经基本上达到了教我的学长的水平。这让我意识到貌似提升自己并没有想象中那么难，也许只需要一学期我就可以追上曾经希望中的自己
